योग शब्द (शाब्दिक "जोड़ना, एकीकरण") शास्त्रीय भारतीय चिंतन में आधुनिक शारीरिक आसन-संगति से बहुत व्यापक है। भगवद् गीता योग को आत्म-साक्षात्कार के व्यवस्थित मार्ग के रूप में प्रस्तुत करती है तथा चार प्रमुख रूप पहचानती है — भक्ति, कर्म, ज्ञान एवं राज — प्रत्येक भिन्न स्वभाव के अनुकूल। स्वामी विवेकानन्द के 19वीं शताब्दी के अंत के लेखन ने इस चार-पथ ढाँचे को आज की प्रसिद्ध रूप में प्रचारित किया।
✦ भक्ति योग — भक्ति का मार्ग
जिनकी प्राथमिक प्रवृत्ति भावात्मक है उनके लिए। भक्त परम के साथ तीव्र व्यक्तिगत सम्बन्ध विकसित करता है — प्रार्थना, गीत, अनुष्ठान, भक्ति-सेवा से। देव को मित्र, प्रेमी, माता-पिता, स्वामी, अथवा (कुछ परंपराओं में) दिव्य शिशु के रूप में सम्बोधित। लक्ष्य बाहर एवं ऊपर निर्देशित प्रेम से अहंकार का क्रमिक ढीला होना, जब तक प्रेमी एवं प्रिय एक न पहचाने जाएँ।
शास्त्रीय भक्ति योग भागवत पुराण, मीरा, तुलसीदास, सूरदास, कबीर, आलवारों एवं नायनारों का मार्ग। सर्वाधिक सुलभ मार्ग — दार्शनिक प्रशिक्षण आवश्यक नहीं, तपस्या अनिवार्य नहीं।
✦ कर्म योग — कर्म का मार्ग
जिनकी प्राथमिक प्रवृत्ति सक्रिय है उनके लिए। कर्म योगी संसार में कार्य करता रहता है — कार्य, सम्बन्ध, नागरिक कर्तव्य — परंतु कर्म-फल से अनासक्त। कर्म सेवा रूप में अर्पित; परिणाम समर्पित। प्रसिद्ध गीता-श्लोक (2.47): "कर्मण्येवाधिकारस्ते मा फलेषु कदाचन" — "तेरा अधिकार केवल कर्म पर है, फल पर नहीं।"
यह उनका मार्ग जो संसार से निवृत्त नहीं हो सकते परंतु अपने कार्य को आध्यात्मिक अभ्यास बनाना चाहते हैं। अनुशासन कम करना नहीं, भिन्न आन्तरिक भाव से कार्य करना है।
✦ ज्ञान योग — ज्ञान का मार्ग
जिनकी प्राथमिक प्रवृत्ति बौद्धिक है उनके लिए। ज्ञानी आत्मा की प्रकृति की खोज में विवेकपूर्ण विश्लेषण का उपयोग करता है — उपनिषदों की प्रसिद्ध नेति-नेति विधि, जिसमें जो वस्तविक आत्मा नहीं है उसे क्रमशः निषेधित किया जाता है जब तक शेष को पहचाना जा सके। मार्ग तीक्ष्ण बुद्धि, सक्षम शिक्षक के अधीन अध्ययन, तथा खोज को अंत तक ले जाने की तत्परता माँगता है।
यह उपनिषदों, ब्रह्म सूत्रों एवं महान अद्वैत आचार्यों — आदि शंकर, रमण महर्षि, ऋभु गीता — का मार्ग।
✦ राज योग — ध्यान का मार्ग
जिनकी प्राथमिक प्रवृत्ति चिंतनशील है उनके लिए। पतञ्जलि द्वारा योग सूत्रों में संहिताबद्ध, राज योग व्यवस्थित अष्टांग मार्ग है: यम (नैतिक संयम), नियम (आचरण), आसन (मुद्रा), प्राणायाम (श्वास-नियंत्रण), प्रत्याहार (इन्द्रिय-निवृत्ति), धारणा (एकाग्रता), ध्यान, तथा समाधि (तदाकारता)।
प्रथम दो अंग चरित्र की तैयारी; अगले दो शरीर एवं श्वास की; अंतिम चार सीधे मन पर। पश्चिम में आधुनिक "योग" मुख्यतः आसन एवं प्राणायाम — तृतीय एवं चतुर्थ अंग — की पुनर्खोज है, शेष तंत्र से पृथक।
✦ चारों साथ
गीता सिखाती है कि चार पारस्परिक अपवर्जक नहीं। पूर्ण आध्यात्मिक जीवन प्रायः चारों के पक्ष एकीकृत करता है। भक्त परम की धारणा को परिष्कृत करने हेतु ज्ञान का प्रयोग कर सकता है; कर्म योगी फल-त्याग बनाए रखने हेतु भक्ति का; ज्ञानी खोज को स्थिर करने हेतु राज योग के ध्यान का। चार समान पर्वत के मार्ग हैं, ऊपर जाते समय प्रायः परस्पर बुनते।
✦ अपना मार्ग चुनना
शास्त्रीय सलाह है ईमानदारी से पहचानो कि कौन-सी प्रवृत्ति सर्वाधिक स्वाभाविक है — भावात्मक, सक्रिय, बौद्धिक अथवा चिंतनशील — तथा वहाँ से आरंभ करो। जिस मार्ग पर "होना चाहिए" प्रायः उससे भिन्न जिस पर डिफ़ॉल्ट से "है"। बुद्धिमान शिक्षक की भूमिका इसी अंतर को इंगित करना है।